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 中重型鑄件的清理應用

 

 

      通過機器人抓取工具,適用于機器人可到臂展的所有尺寸工件,對特征點較大且復雜的工件,有非常大的優勢。同時具備鑄件偏差在線檢測功能,實現機器人加工路勁自動糾偏,具備敏捷?;すδ?,保證設備安全的同時進一步保證清理質量,打磨效率高。已成功應用于汽車、鐵路機車及航天領域。在汽車重要部件鑄造領域通過引入機器人毛坯智能后處理技術后,批縫、殘根等在機加工允許預留余量范圍內100%打磨到根部,可以完全替代工人完成打磨任務。大大降低了鑄件清理產業工人清理工作的勞動強度,能將產業工人從受噪音和粉塵傷害嚴重的作業環境中解救出來,同時還可以解決人工清理品質差,而帶給冷加工嚴重負擔的難題,能幫助企業擺脫招工難、用工成本高、難以組織生產等勞務用工風險。

 

 中型及小型鑄件的清理應用

 

 

該技術是針對打磨路徑不復雜,批量大的中小型工件,可充分發揮出機床的剛性優勢,并在效率上比機器人有更高優勢,配備多類刀具實現鑄件內外表面的自動化清理工作??賞奔嬡菔植返拇蚰?,調試簡單便于換型,針對打磨工況而定制開發砂輪,形態穩定,最大限度降低耗材使用成本。系統采用成熟且高剛性的電主軸,具有充裕的加工能力及高壽命和高可靠性,不同于市場最多見的擺臂式專機,該產品采用加工中心的五軸運動,不會因大負荷的工作而迅速磨損。在單工位的基礎上,研發出雙打磨工位專機(為類似產品的獨家),實現雙倍效率,而費用沒有較大增加。

 

混合式全自動打磨線

 

 

 

利用專機剛性好的優勢,深度配合機器人高柔性的優勢,輔以機器人上下料,可實現高效率的無人化打磨線。工業機器人的高柔性優勢可以更好的適應惡劣且復雜的鑄造工況,更能夠適應鑄件形狀復雜且規格品種多的特性,系統具備高靈活性,可兼容多類工件、自動切換。系統具備高完成率,可以完全替代工人完成清理工作。該技術的引入使得鑄件后處理作業實現不落地、全自動生產,可推動鑄件落砂、切澆冒口、拋丸、涂裝等后續處理整個產業鏈健康、穩定發展,可推動鑄件后續處理中各工序的裝備朝自動化、智能化、高效、環保等方向健康發展,符合國家提倡的“高效、環保、綠色鑄造”的發展政策。

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