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缸體清理

東風本田缸體線終檢機器人吹氣系統,用于東風本田CR-V、新思域、思鉑睿等多款高檔汽車發動機缸體加工件進行終檢與清理。該系統以機器人為主體設備,配備清理氣槍、輥子機、頂升機構、防塵房等周邊設備,兩臺機器人協同作業,同時對缸體進行終檢清理,大大提高工作效率,系統各項指標達到國內同類產品領先水平.

 

毛刺清理

長泰機器人近年來提供多套汽車曲軸去毛刺系統,設備已經涉足到發動機里核心部件的精密生產領域,主要包括:機器人柔性夾具,曲軸上下料平臺,多工位去毛刺工位等。所有設備均按照美國通用標準,實現高精度、高效率、高穩定的加工功能。

 

白車身點焊

點焊機器人主要用于車身焊接流水線的點焊,滿足車身焊點數量、焊點位置及焊點質量的工藝要求,達到減少工人勞動強度,提高生產效率及產品焊接質量的目的。點焊機器人布置方案由長泰機器人公司進行仿真模擬,整體布局合理、工作姿態美觀、焊接工藝路線合理、操作方便、便于維修??刂撇糠植捎米芟咄ㄑ斗絞酵銜籔LC進行信息交換,控制系統配置標準以太網端口,供監控系統聯網使用。所有的控制及數據傳輸經過現場的焊裝線PLC網絡,機器人相關的監視畫面及程序由長泰機器人公司開發。

 

 

發動機鑄造

長泰機器人近年來為多家發動機缸體缸蓋鑄造客戶提供了機器人自動化取芯、組芯生產線,其中為重慶客戶提供的生產線由20臺機器人、各種砂芯夾具、輸送線、砂芯浸涂流涂系統、涂料攪拌系統、夾具清洗系統、去毛刺工作臺、存芯架、砂芯托盤、托盤定位裝置、中央監控室等部分組成,用于完成自動從制芯機上取芯,去鑄造毛刺,組芯,砂芯涂涂料及生產線監控等工作。

生產線通過夾具、其它輔助工裝的柔性設計及機器人自身的特點可實現多種型號產品的生產。

利用機器人自身的高重復精度,采用對砂芯工件進行機械定位或視覺定位的方式,最終可實現高的組芯和下芯精度。

 

自動化包邊

機器人柔性包邊系統可以完成車門、引擎蓋、行李箱蓋、翼子板等白車身鈑金件的自動化包邊作業?;魅稅呔哂瀉芨叩娜嶁?,它能夠對不同形狀的工件,采用不同的路徑進行包邊作業,可大幅節省折邊模具的成本。長沙長泰機器人有限公司近年來為國內多家客戶提供了此套系統,在成本控制、系統穩定性、包邊工藝等方面取得了很大進步。作為交鑰匙工程,并能提供完善售后服務。

白車身點焊
 

白車身焊接系統在汽車制造中非常廣泛,長泰機器人有限公司根據市場需求開發了白車身焊接系統,根據客戶需求提供最佳解決方案,采用機器人系統、車身夾具,焊接系統、抓具、控制系統實現白車身自動化裝夾和焊接,采用焊接機器人代替人工完成工作條件復雜的焊接工作,同時采用信息系統、安全防護系統等,實現白車身焊接生產線的管理和工人的安全防護。通過這些裝置及系統的配合運作,實現了白車身的高效率、高質量生產,同時為客戶減少了大量人工成本,實現汽車制造自動化。

 
 玻璃涂膠
   

機器人涂膠系統,在汽車及其零部件制造領域有著非常廣泛的應用,長泰機器人有限公司的專業團隊通過對汽車玻璃涂膠工藝的分析,開發了擋風玻璃機器人涂膠系統,采用機器人系統、涂膠設備,實現自動化涂膠工作;采用涂膠專用機器人、一套供膠系統、一套四工位線型自動傳送裝置實現共線涂膠;采用對中裝置、翻轉裝置、玻璃放置臺、上料吊裝裝置、下料吊裝裝置,以及一套安全系統、一套控制系統,通過這些裝置的協調配合,不僅實現涂膠過程從上料到涂膠到下料的全自動化,同時提高了生產效率和涂膠質量。

 

   

長泰機器人有限公司為自動化玻璃涂膠提供一整套完整解決方案,主要針對汽車擋風玻璃涂膠,該生產線選用庫卡機器人、真空夾具,實現工件的自動精準抓取,采用激光掃描定位裝置,實現對工件的自動識別及定位,采用對中裝置,實現對工件的對中和型號識別,利用機器人與對中裝置進行信息交換,實現工件的自動化涂膠并完成裝配。通過自動化玻璃涂膠系統的配合運作,實現工件抓取、涂膠、裝配的自動化生產,同時能夠滿足客戶減少工人勞動強度、提高生產效率及產品質量的要求。

 汽車零部件焊裝

自動化焊接生產線是汽車制造業中最常應用的生產線之一,其中,長泰機器人有限公司為客戶提供的車身焊裝整合線解決方案,采用滑臺導、高柔性化的地板夾具、預留工位,實現對不同種類工件的混合裝夾和共線生產,采用焊接機器人、焊接需求的多功能滑橇,實現高質量的焊接工作。采用Profinet網絡通訊系統,配備信息生產管理系統,能精準排產、調序、自動化切換生產,以及指導物流及車間配備需求,實現排序、調序、物料、人員配置協調生產模式,打造產品高端制造。該生產線不僅能夠進行多種產品的切換裝夾,快速、準確的完成焊接,實現柔性化共線生產。同時滿足了該公司的低成本、高質量、高效率、產品多樣化的要求。

 

   

近年來,長泰機器人有限公司為客戶提供了多條零部件焊接生產線,其中,長泰機器人有限公司為客戶提供的車身側圍柔性焊裝生產線,采用了機器人系統和焊接系統,實現車身側圍的自動化焊接;采用焊接機器人和控制系統代替工人實現作業條件艱苦的焊接工作;采用EMS上件平臺、對稱工位、輸送通道,實現焊接生產線的柔性化作業。通過整套系統相互配合,實現車身側圍焊接的高效率、高質量、柔性化生產。

汽車零部件去毛刺

汽車零件去毛刺在汽車制造業中應用非常,長泰機器人有限公司針對汽車零件去毛刺提出有效解決方案,采用機器人、專用夾具,實現工件的精確裝夾,采用氣動系統、浮動打磨工具、連續的去毛刺工作位,實現對工件不同部位全方位的打磨的工作,采用斷刀檢測傳感器,可實時對刀具進行斷刀檢測,并發出報警,提醒更換刀具,采用傳感器、控制系統與機器人配合,實現高節拍連續不同工位的切換清理,機器人抓取工件后,運動到不同工位進行不同部位的清理,完成整個清理工作后,系統發送抓取信號給機器人,通知外部機械手系統取料,進入下一個工作循環。通過整套去毛刺系統的協作運行,實現自動化去毛刺工作,同時滿足客戶減少工人勞動量、提高生產效率并降低成本的需求。

  

 汽車零部件生產

    根據汽車制造業市場的需求,長泰機器人有限公司通過專業團隊的開發,為客戶提供了一整套完整的解決方案,其中為客戶提供的門蓋滾邊及焊接產線,采用氣動系統配合通過完全數據化方式設計的專用夾具,能夠滿足不同工件的切換裝夾,采用焊接機器人實現高質量的焊接工作,采用滾邊工具、電動控制裝置、傳感器實現對工件的滾邊及檢測,其設計滿足人機工程學,便于人工操作方便,同時有非常良好的共用性和互換性。通過整套系統密切協作,能夠實現對不同工件的裝夾,快速、準確的完成焊接、滾邊及檢測工作,同時滿足客戶減少了工人勞動,節約成本,提高產品質量和生產效率的要求。

 汽車零部件鑄造清理
 

    自動化打磨清理線在汽車領域的應用相當廣泛,長泰機器人有限公司為客戶提供的自動化打磨清理線,采用長泰機器人有限公司自主開發出的“CTR鑄鐵件機器人自動精整系統”,基于此系統實現自動化的打磨清理工作,采用高剛性、高可靠性的刀具等關鍵工具與設備,以及以機器人為主體的工件自動化清理成套設備,實現了工件的上下料、打磨清理、輸送聯合自動化作業,配備安全房和除塵排屑系統,使原有生產造成的粉塵得到有效控制,噪音控制在80dB以內;采用循環輸送輥道,自動脫料機,實現工件和工裝的自動分離、自動回收、工件自動轉運、鑄件自動輸送,實現了多單元聯合自動化作業。采用檢測裝置,實現偏差在線檢測與機器人加工路徑自動糾正,采用智能化離線編程和基于專家數據庫的編程技術,實現高精度軌跡擬合,采用先進的信息化技術,采集、分析實時的設備狀態和生產過程數據,優化生產流程,響應制造異常事件,修復績效偏離,適應市場需求變化、改善人機交互體驗。通過整套生產線的協作運行實現了工件的高度自動化生產及高質量的打磨工作,同時滿足客戶減少工人和用工風險、降低成本、提高生產率和成產質量的要求。

 汽車總裝生產
 

    根據市場需求,長泰機器人有限公司開發了汽車自動化裝配系統,為客戶提供高度自動化的裝配生產線,設計專用夾具,采用壓裝專機、全自動擰緊機實現對工件裝夾、壓裝和擰緊的自動化裝配,采用檢測裝置、信息反饋系統,實現對已裝配工件的在線檢測,采用報警裝置,實現對不合格工件的反饋及二次裝配,采用讀碼器實現對工件的數據采集和匹配,方便后期追溯。通過自動化裝配系統,實現了工件的自動壓裝、擰緊、在線檢測以及信息采集,不僅大量減少人力成本,而且提高了生產效率,同時實現了高度自動化生產的目的。

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