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大負載鑄造工業機器人

      技術參數:負載700公斤

精度±0.1mm

作業半徑:2835mm

服務對象:

a)鑄造生產線 工程機械部件組對生產線

b)其他需要對工件進行搬運的機器人系統

功能板塊:

c)大負載機器人本體

d)大負載機器人驅動單元

e)大負載機器人控制器



運動控制系統

特點:一個平臺,三種控制(機器人控制、運動控制及邏輯控制)

系統應用優勢:能夠節約成本(相比于傳統車間配置)

工程的硬件投入50%

工程的軟件投入30%

硬件成本10%

軟件成本10%

啟動運行時間40%

試運行時間20%

支持和服務10%


移動機器人 AGV

特點:

能按路徑規劃和作業要求,精確地行走并??康街付ǖ氐?,完成一系列作業功能。與機器人配合,實現工廠無人化作業

適用行業:

自動化物流系統


三維視覺測量技術及其應用

(1) 激光視覺用于工件的識別和

特點:

非接觸式,環境抗干擾能力強;工件的識別及定位速度快,精度高。

適用行業:

鑄造砂芯搬運;碼垛;零部件組裝

定位精度:±0.5

(2) 激光視覺用于焊接

特點:

提高焊接質量,降低組對成本

適用行業:

各種弧焊領域的焊縫跟蹤、焊縫自適應控制


二維視覺測量技術及其應用

     

 

大視野,可以應用于產品質量檢測、工件的識別定位等工業應用場合

應用行業:

工程機械產品識別與搬運、食品

	
 機器人本體
	

201537日,長沙1號機器人產品發布會在公司總裝車間盛大舉行。來自政府的領導、媒體、客戶、供應商等200余人共同見證了產品的發布。

本次次發布會上展出的CTR自主研發工業機器人與智能生產線,主要針對湖南省內中小微企業急需的量大面廣經濟性的焊接、上下料、搬運、碼垛、噴漆、裝配等工業環節,主要應用在勞動強度大、危險程度高和對生產環境潔凈度要求高的汽車及零部件、電子信息、工程機械、食品加工、醫藥裝備、煙花鞭炮、物流等行業,可以為用戶實施工業機器人應用案例,提供對應行業的解決方案,從而推動省內機器人的應用和產業化發展。

	
	
 鑄鐵件機器人自動化精整系統

鑄件清理主要清除工件表面毛刺、披縫、澆冒根、氧化皮等,為鑄件機加工預處理?;魅俗遠捎酶咚?、高效的加工系統,具備機加工的能力,可以推動整個制造裝備業的發展。長泰機器人自主研發的鑄鐵件機器人自動精整系統能實現鑄鐵件穩定、高效的自動化精整,實現鑄鐵精整連續、集約化生產。

	
基于物聯網的工業乳化炸藥自動化生產線

 該條生產線是業內第一條以信息化改造傳統生產方式的生產線,總投資額大,生產周期長,技術難度高。項目引入了多項先進自動化控制技術,包括工業機器人技術、智能檢測技術、視覺技術、傳感器技術、伺服技術、智能RFID技術,將極大的提升工業炸藥制造裝備的自動化水平。項目得到國家的重點支持,2013年被中國機械聯合會唯一授予“名優新機電產品”榮譽稱號,2014年入選國家智能專項。

	
基于激光測量的三維視覺定位系統

在各類自動化生產線中,工件的位置往往不是固定不變的,機器人需要根據工件的實際位置對作業路徑進行修正。由激光傳感器采集數據,通過軟件算法對數據進行處理,計算出工件相對于機器人的新位置。以汽車車身為例,長泰機器人自主研發的車身定位系統精度在0.5mm以內。

 

 

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